Robot ini bisa Melakukan Apapun Layaknya Manusia!

518

Pernahkah anda membayangkan dalam bekerja, bermain dan belajar anda dibantu dan ditemani oleh robot? Ya ini bukan hanya imajinasi atau bayangan semata, ini nyata. Sebuah tim peneliti AS telah mengembangkan teknologi baru yang dengan aman dan tepat mendorong lengan robot, memberi mereka kelezatan yang diperlukan untuk mengambil telur tanpa harus memecahkannya.

Transmisi hidrostatik baru menggabungkan garis hidrolik dan pneumatik. Transmisi ini memiliki hampir tidak ada gesekan , menawarkan presisi ekstrim untuk tugas-tugas seperti memasukan jarum jahit.

Transmisi hibrida memungkinkan untuk mengurangi separuh jumlah baris hidrolik yang lebih besar bahwa sistem sepenuhnya akan membutuhkan hidrolik. Lengan Robot ini sekarang dapat dibuat lebih ringan dan lebih kecil,” kata John P Whitney, asisten profesor teknik mesin dan industri di Northeastern University.

Sebuah sendi robot biasanya akan memiliki dua silinder hidrolik, seimbang terhadap satu sama lain.

Tapi dalam desain terbaru ini, para peneliti memasangkan setiap silinder berisi air dengan silinder berisi udara sebagai gantinya.

Silinder pneumatik berfungsi sebagai gaya konstan udara musim semi, memberikan kekuatan preload yang diperlukan, memungkinkan sendi untuk bergerak di kedua arah dengan hanya setengah jumlah garis hidrolik besar.

“Transmisi ini memberikan robot kami dengan gerakan yang sangat halus dan cepat, sementara memungkinkan interaksi seperti hidup dengan orang-orang dan menagani benda-benda halus,” tambah rekan penulis Jessica Hodgins, wakil presiden profesor robotika di Carnegie Mellon University.

“Untuk saat ini, robot ini dikendalikan dari jarak jauh oleh operator manusia, tapi kita akan mengharapkan tingkat kinerja yang sama dengan gerakan yang otomatis,” tambahnya.

Para peneliti menggunakan transmisi baru untuk membangun sebuah robot humanoid sederhana dengan dua lengan, dengan kamera stereo yang terpasang di kepala, streaming sinyal video mereka ke operator.

Lengan digabungkan ke angka kontrol yang tersembunyi di balik dinding untuk memungkinkan robot yang akan digunakan untuk penelitian interaksi manusia-robot.

“Teknologi ini memungkinkan kita untuk membangun senjata robot yang ringan, cepat, dan terampil,” kata Whitney.

Mereka memiliki sifat seperti hidup yang luar biasa, yang menawarkan kombinasi massa kecil, kecepatan tinggi, dan gerak yang tepat tidak terlihat sebelumnya.

Robot menggunakan teknologi ini secara ideal cocok untuk interaksi secara alami di kehidupan yang sama seperti orang-orang.

Tim akan melaporkan pada teknologi baru pada “Konferensi IEEE pada Robotika dan Otomasi (ICRA) 2016” di Stockholm, Swedia, pada 17 Mei ini.